В 1990 году была завершена разработка многоканального мобильного войскового ЗРК третьего поколения `Урал`. ЗРК `Урал` обеспечивает поражение самолетов стратегической и тактической авиации, тактических баллистических ракет, крылатых и авиационных ракет, вертолетов, в том числе зависающих, в условиях интенсивного радио и огневого противодействия противника. Применение в РЛС комплекса фазированной антенной решетки позволило СОУ вести работу одновременно по 4 целям, а комплексу в целом обрабатывать 24 цели. Оригинальное конструктивное решение радиолокатора подсвета и наведения (РПН), подъем антенного поста на 21 метр, позволило увеличить дальность обнаружения низколетящих целей. К сожалению из-за сложной экономической обстановки комплекс не был принят на вооружение. Войсковой ЗРК `БУК М1-2`, принятый на вооружение в 1998 году, разрабатывался как универсальное оборонительное средство, которое используется в системах противовоздушной, противоракетной и береговой обороны. Поставленная цель была достигнута за счет применения высокоэффективной зенитной управляемой ракеты 9М317 и новой системы управления стрельбой. Разработка ЗРК `Урал` и `БУК М1-2` проводилась под руководством Главного конструктора Е.А. Пигина