Ответственной частью в системах вооружения как ЗРК Сухопутных войск, так и ВВС, является радиолокационная головка самонаведения, входящая как основной элемент управления в ракету. Работы по созданию РГС возглавил кандидат физико-математических наук И.Г. Акопян. Прекрасно подготовленный и энергичный он был назначен Главным конструктором всех РГС, которые создавались в институте. При разработке РГС был решен ряд принципиальных технических вопросов. Основные из них: применение непрерывного излучения для обеспечения селекции движущихся целей при полуактивном наведении ракеты, обеспечение малых массогабаритных характеристик РГС, обеспечение ее виброустойчивости при механических воздействиях, работоспособность в широком диапазоне температур, при повышенной влажности, а также длительного хранения в полевых условиях с обеспечением требуемой надежности. В дальнейшем РГС всех создаваемых в институте комплексов прошли ряд модернизаций, которые проводились, в основном, в направлении расширения зоны поражения, улучшения помехозащищенности, совершенствования элементной базы, повышения эксплуатационных характеристик. Всего было разработано 11 типов РГС, из которых 9 принято на вооружение армии. С 1985 года отдел РГС выделился в отдельный институт ГП Московский НИИ `Агат`, который и возглавил д.т.н. И.Г. Акопян