Используется на нескольких типах летательных аппаратов, включая такие авиагиганты, как РУСЛАН и МРИЯ.
Инерциальная навигационная система И-21 - совершенно автономная автоматическая система, используемая для управления самолета.
Высокая точность счисления достигается применением прецизионных акселерометров и поплавковых гироскопов.
Важнейшей особенностью системы является независимость навигации в относительном движении вокруг земли, включая полярные области. Система сохраняет работоспособность при произвольной ориентации самолета.