Инерциальная навигационная система И-21 - совершенно автономная автоматическая система, используемая для управления самолета.
Высокая точность счисления достигается применением прецизионных акселерометров и поплавковых гироскопов.
Важнейшей особенностью системы является независимость навигации в относительном движении вокруг земли, включая полярные области. Система сохраняет работоспособность при произвольной ориентации самолета.

Используется на нескольких типах летательных аппаратов, включая такие авиагиганты, как РУСЛАН и МРИЯ.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Погрешности определения:
местоположения самолета                     3,7 км за час
составляющая путевой скорости           12,6 км/час
истинного курса                                      (0,2±0,025Т) градус
крена и тангажа                                     0,1 градуса
Время готовности                                   15мин
Масса                                                       50кг
Потребляемый ток:
по цепям обогрева 115В, 400 Гц           10А  
по основным цепям 115В, 400 Гц           ЗА