Д.В.Шулепов родился 29 августа 1966 года. После окончания Московского физико-технического института работал в Лётно-исследовательском институте имени М.М.Громова инженером-исследователем по средствам аварийного покидания самолётов. Последние десять лет возглавляет Пилотажно-исследовательский центр, президентом которого является известный лётчик-испытатель Анатолий Квочур.